Bei Fahrzeugen mit einem zulässigen Gesamtgewicht von mehr als 3,5 Tonnen wird der Bremsentest mit beladenem Fahrzeug oder, falls nicht möglich, mittels der „Extrapolationsmethode“ gemäß ISO 20169 durchgeführt.

Alle Fahrzeuge müssen einen Bremsdruckprüfanschluss pro Achse installieren, der korrekt gekennzeichnet und an der Seite des Fahrzeugs an einer sichtbaren und zugänglichen Stelle angebracht sein muss.