Dans le cas des véhicules dont le poids total autorisé en charge dépasse 3,5 tonnes, le test de freinage doit être effectué avec le véhicule chargé ou, à défaut, selon la « méthode d’extrapolation », conformément à la norme ISO 20169.

Tous les véhicules sont tenus d’installer une connexion de vérification de pression de frein par essieu, qui doit être correctement identifiée et située dans un endroit visible et accessible sur le côté du véhicule.