En el caso de los vehículos con MMA superior a 3,5 toneladas, la prueba de comprobación de frenos se llevará a cabo con el vehículo cargado o, en su defecto, mediante el «método de extrapolación», de acuerdo a lo establecido en la norma ISO 20169.

Todos los vehículos están obligados a instalar una toma de comprobación de la presión de freno por eje, las cuales deberán estar correctamente identificadas y situadas en un lugar visible y accesible en el lateral del vehículo.